目前全球的工业机械手臂一共有多少种？你知道嘛？而且关于工业机械手臂的工作原理是啥，你也知道嘛？下面就给大家介绍一下关于机械手臂的种类和工作原理。

　　目前产业所运用的机器人大多以机械手臂的型式为主，机械手臂又以各种外形与大小而有所不同，常见的型式有线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂等。从关节结构上，可分为三轴（含）以下（简称三轴）与四轴（含）以上（简称多轴）两大类。之所以要停止分类，是由于这两方面运用的市场、厂商并不抵触。固然在应用上的原理相似但是两者的技术并不相同，也由于运用者的需求不同自然在功用区隔上就会十分明显。机械手部会依据工作品种附加各式的夹持或加工工具，设计上是模拟人类手部机能为主。

　　从机械手臂行走运动原理，可分为直角座标型、圆柱座标型、极座标型、关节型座标品种。所谓直角座标就是挪动方式与前一臂件分红90度角，计算用X、Y、Z等作为代表座标，在各座标的长度范围内停止工作或运动。 圆柱座标手臂包含有三个关节，主要的构造是环绕基底主体作轴承旋转执行动作，其上方有两个可直线滑动的手臂沿着程度方向运动和仰俯角垂直方向运动控制，另外一各所能涵盖的体积为一圆柱型旋转，所以手臂的端点能扫过两个圆柱间一切点。 极座标有一手臂由另两个旋转轴所支撑，一个是盘绕着基座转动，能做线性运动的收入伸出，另一个是由基座绕垂直做出垂直线性的转动。 关节型旋转座标上有三个以上的转动轴，其中一个连杆是装在基座上能绕基座旋转，另两个连杆的运动型态就好像铰链间两工件能做相对的转动，其转动轴在程度和垂直都有。以上就是工业机械手的全部内容。