最近这几天，一个叫做“i酷豆”(Kudo)的机械臂协作型机器人在行业内颇受关注，该产品的研发公司“太昂科技”表示：“i 酷豆是国内首款搭载柔性机械臂与双轮挪动平台的协作型机器人”可应用于物流范畴提供智能化和定制化效劳，目前已在高端社区、聪慧园区完成引路、送物、投递、安防等智能应用。

　　i酷豆(Kudo)国内首款7轴柔性机械臂协作型机器人

　　太昂科技CEO吴俊伟就曾表示，此前国内的效劳机器人多以四轮为主，难以在实践操作中执行抓取任务，而太昂科技基于工业机械臂运动控制学技术，将机械臂的抓取能赋予效劳机器人，得以在应用场景发挥更大价值，同时低本钱投入使得产品更容易落地。

　　i 酷豆搭载7轴柔性机械臂，可完成物品的精准抓取，高度均衡的智能双轮挪动平台，确保全方位多角度灵敏挪动。整机重量仅有40kg，时速可达15km/h、而承重才能却十分优秀，极限承重为30kg，搭载的机械臂极限负载为1.5kg，相较于同类产品固然不能说技术或功用完整超越，但性能方面的优势和性价比却愈加明显。

　　i酷豆(Kudo)国内首款7轴柔性机械臂协作型机器人

　　更多样的可应用场景也是其一大优势！

　　社区递送：随着快速增长的需求，“最后一公里”所附带的客户痛点在中国市场越发严重。消费者对快递到家的中心诉求为平安、便利和优质效劳，而目前快递终端常发作代收错乱、等现象，因而太昂科技研发出Scorpio来为业主提供智能投递效劳。i 酷豆搭载能够在高端小区里停止快递上门的工作，他能够本人刷门禁卡，本人上电梯，到家门口，再把快递在指定用户门口。

　　仓库&医院：：i酷豆还能够应用在其他场景提供智能化效劳，例如搬运或

　　小载重牵引货物，又或者物品拣选。其集成了自动导航系统、多自在度机械手臂和AI算法，可灵敏适用于详细效劳任务，和应用场景。

　　他表示，我们希望研发出有执行功用的机械手臂放在挪动机器人上，工业机械臂是相对成熟的市场，我们只是把工业机械臂的技术降纬到效劳机器人身上，相对与工业级应用，效劳机器人的精度请求还会更低一些。而将来如何在技术层面保证设备的精准和稳定将是我们主要攻克的难题，毕竟把工业级机械臂放在挪动平台，需求分离运动控制学算法等实时调整，现阶段还需求更多的探索和尝试。